わかりました vs. かしこまりました

レストランにて (at the restaurant)

店員(てんいん)
「ご注文は何にしますか?」Lit. What what would your order be? (What would you like to order?)

「わかりました。」 I know
「かしこまりました。」 Yes, roger that. Yes sir/ma’am.

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